В учебном пособии рассматриваются теоретические сведения о программных и программно-аппаратных эмуляторах систем ЧПУ. Приведено описание обучающего класса ЧПУ. Представлены теоретические и практические сведения для изучения трех систем ЧПУ: Siemens Sinumerik, Heidenhein TNC 426 и GE FANUC 21 TB. Рассмотрена линейная и круговая интерполяция, приведены подробные примеры составления управляющих программ и задания для самостоятельного выполнения. Помимо этого, для Siemens Sinumerik рассматриваются встроенные циклы сверления и формирования решетки и окружности отверстий. Учебное пособие предназначено для изучения дисциплин «Программирование ЧПУ для автоматизированного оборудования», «Программирование систем с числовым программным управлением» по специальностям среднего профессионального образования 15.02.14 «Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям)», 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства», профессионального модуля «Разработка технологических процессов и управляющих программ для изготовления деталей в металлообрабатывающих и аддитивных производствах, в том числе автоматизированных» по специальности 15.02.15 «Технология металлообрабатывающего производства». Издание рекомендовано Экспертным советом Федерального учебно-методического объединения в системе среднего профессионального образования по укрупненной группе профессий, специальностей 15.00.00 «Машиностроение».