В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по профессии 15.01.30 «Слесарь» и изучающих дисциплину «Основы промышленной робототехники». Может быть полезно учащимся специальностей 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.02.08 «Технология машиностроения» и 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства» при изучении дисциплин «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике».