В пособии изложены основы теории электропривода. Рассматриваются принципы действия разомкнутых и замкнутых систем электроприводов постоянного и переменного тока. Представлена методика и примеры расчета параметров двигателей, статических и динамических характеристик электроприводов. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям укрупненной группы 13.00.00 «Электро- и теплоэнергетика», изучающих дисциплину «Электротехника и электроника». Может быть использовано обучающимися других специальностей и профессий, учебными планами которых предусмотрено указанной дисциплины. Издание рекомендовано Экспертным советом Федерального учебно-методического объединения в системе среднего профессионального образования по укрупненной группе профессий, специальностей 15.00.00 «Машиностроение».