В учебном пособии рассматривается совокупность вопросов относящихся к проблеме анализа и синтеза математических моделей оптимальных управляющих устройств для динамических объектов функционирующих в условиях воздействия случайных возмущений и характеризующихся величиной среднеквадратичного функциона- ла. Целью учебного пособия является формирование у обучающихся устойчивых навыков построения алгоритмического и программного обеспечения предназначенного для реализации соответствующего математического аппарата с использованием современных информа- ционных и компьютерных технологий. Издание рекомендовано для студентов программ бакалавриата по направлению «Прикладная математика и информатика» и маги- стратуры по направлению «Фундаментальные информатика и инфор- мационные технологии». Представляет значительный интерес для специалистов в области управления подвижными объектами.