В работе рассматриваются структура и динамика мотивации преступного поведения в том числе элементы неосознанного в мотивации а также ее особенности у лиц с психическими аномалиями. Дана классификация мотивов преступлений и рассмотрены социальные и психологические условия формирования этих мотивов. В монографии использованы данные криминологических и социально-психологических исследований.