В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки каче- ства динамических процессов в мехатронных системах а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств ис- пользуется аппарат передаточных функций пространства состояний и мо- делирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов научных сотрудни- ков и студентов обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника» а также для студентов обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реа- лизации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Со- держание данной публикации/материала является предметом ответствен- ности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ проект № 7.559.2011 (Темплан).