Пособие содержит методику и численные примеры вы- полнения основных разделов курсового проекта по теории механизмов и машин включая геометрический синтез плос- ких рычажных механизмов по крайним положениям выход- ного звена кинематический и силовой анализ механизмов с различными структурными группами синтез кулачковых ме- ханизмов синтез внешнего эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс синтез планетарных передач и динамический синтез плоского рычажного механизма. Используются как традиционные графоаналитические методы применение которых на этапе обучения студентов обусловлено сравнительной простотой и хорошей наглядностью так и аналитические методы позволяющие применять ЭВМ для решения задач анализа и синтеза механизмов. Предназначено для студентов 2-го и 3-го курсов Ин- женерного института очной и заочной форм обучения.