В пособии представлены схемы и описание принципа действия основных узлов цифроаналоговой и аналоговой электронной техники необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователям поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования разрядности запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки-хранения преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки.