Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы динамическую зависимость между ее степенями свободы наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения) сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем теории управленияи их приложений а также для студентов и аспирантов.