В учебном пособии рассматриваются принципы построения теоретических и компьютерных моделей детерминированных систем, много внимания уделяется анализу размерностей физических величин. Общие положения сопровождаются подробным разбором примеров аналитических моделей динамики материальной точки и электрического тока, а также компьютерных моделей простых динамических систем. Для понимания излагаемого материала достаточно владеть элементарными навыками решения математических и физических задач. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 220400.68 «Управление в технических системах», 220200.65 «Управление и информатика в технических системах» всех форм обучении, а также преподавателей технических вузов.