B книге представлены общие вопросы технологии бурения, методы проектирования бурильной колонны и режимов углубления скважин с расчетами затрат мощности при этом, методы выбора привода долота и расчеты осевых усилий, определяющих взаимосвязь технологических параметров и энергетическую характеристику машинных агрегатов. Приведены новые модели процесса углубления скважин и методы расчета технологически необходимых величин давления на выкиде буровых насосов и перепада давления в промывочном узле долот с последующим расчетом диаметра струйных насадок долот. Рассмотрены волновые процессы в бурении и способы управления параметрами вибраций, а также конструктивные отличия гидравлических забойных двигателей. Пособие предназначено для инженерно-технических работников буровых предприятий, аспирантов, магистров, бакалавров и студентов нефтегазовых вузов, специализирующихся по бурению скважин.