Учебное пособие содержит специальные разделы математики, читаемые в различных дисциплинах для бакалавров по направлению подготовки «Системы управления движением и навигация». Содержание учебного пособия включает: алгебру комплексных и гиперкомплексных чисел, теорию конечного поворота с различными кинематическими параметрами (углами Эйлера-Крылова, направляющими косинусами, параметрами Родрига-Гамильтона), математическое описание трехстепенного астатического гироскопа, элементы операционного исчисления и теории случайных процессов. Материал книги содержит многочисленные примеры и упражнения для самостоятельной подготовки. Учебное пособие может быть также полезно студентам направления подготовки «Приборостроение», аспирантам и инженерно-техническим работникам.