Курс лекций курса по дисциплине «Теория механизмов и машин» предназначен для студентов направления подготовки 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» (профиль «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов») и специальности 190109.65 «Наземные транспортно-технологические средства» специализация «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины». Отмечена роль ТММ как научной основы создания новых механизмов и машин в свете решения задач по развитию современной техники. Выделены соответствующие этим задачам этапы проектирования механизмов и машин. Изложены общие методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов. Особенности их применения рассмотрены при проектировании рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов.