В учебном пособии рассматриваются вопросы анализа и синтеза управляющих автоматов сложных технических систем реального времени. Новая теория синтеза автоматов основана на предварительном преобразова-нии операторной схемы алгоритма управления за счет ввода пустых опера-торов в отдельные ветви граф-схем. Преобразование алгоритмов или новый способ определения состояний автоматов дает возможность проверять на каждом такте одно единственное логическое условие из полного множества условий. Автоматы нового типа имеют оригинальную структурную органи-зацию, разные варианты которых запатентованы. Практическая реализация теории анализа и синтеза проверена при разработке спецпроцессоров для важных народно-хозяйственных применений. Предназначено для студентов и аспирантов по специальностям в области технической кибернетики, приборостроения и информационно-измерительных систем.