В монографии рассмотрены актуальные вопросы диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей электровозов. Представлены результаты исследования влияния технологи- ческих параметров коллекторно-щеточного узла на работоспособность тяговых электродвигателей и определен комплекс диагностических параметров для оценки технического состояния коллектора тяговых электродвигателей магистральных электровозов. Предложены методики оценки износа рабочей поверхности коллектора тяговых электродвигателей и прогнозирования технического состояния коллекторно-щеточного узла с использованием сформированной регрессионной модели. Приведены результаты применения метода тепловизионного контроля для оценки технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей электровозов. Разработан алгоритм диагностирования коллектора тягового электродвигателя и аппаратно-программный комплекс для оценки состояния элементов коллекторно-щеточного узла. Усовершенствован технологический процесс ремонта тягового электродвигателя. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованием, проектированием, испытаниями, ремонтом и эксплуатацией тяговых электродвигателей и других коллекторных машин постоянного тока, может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам электромеханических специальностей.