Изложены основы теории колебаний механических систем и методика формирования математических моделей, описывающих колебания подвижного состава. Дана классификация динамических систем и внешних возмущающих воздействий. Указаны показатели качества системы обрессоривания защищаемого объекта. Приведены сведения из теории операционного исчисления, с помощью которого изучается прохождение случайного внешнего возмущения через одностепенную механическую систему, а также из теории случайных процессов. Отражены основные характеристики динамических систем из теории автоматического управления. Предназначено для студентов очного и заочного обучения, обучающихся по специальности 190300 – «Подвижной состав железных дорог» специализаций «Локомотивы» (ЛТ), «Вагоны» (В), «Электрический транспорт железных дорог» (ЭПС, ЛЭ), «Технология производства и ремонта подвижного состава» (ТРПС, Т).