| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Беляев, Александр Николаевич. Повышение устойчивости и управляемости машинно-тракторного агрегата при криволинейном движении: монография / А. Н. Беляев, В. И. Оробинский, Т. В. Тришина; Воронежский государственный аграрный университет. — Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет, 2023 — 157, [1] с.: ил.Record create date: 4/20/2023 Subject: механизация сельского хозяйства; машинно-тракторные агрегаты; криволинейное движение; колесные тракторы; управляемость машин; устойчивость движения; монографии; издания ВГАУ; агроинженерный факультет; кафедра сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей; кафедра прикладной механики; РИНЦ UDC: 631.3.06:629.3.014.2.032 |
Annotation
В монографии проведена оценка устойчивости и управляемости МТА на базе колесного трактора при различных способах поворота. Аналитически и экспериментально обоснованы эффективность предложенного комбинированного способа криволинейного движения трактора со всеми управляемыми колесами и системы рулевого управления для его реализации. Разработаны и апробированы методика экспериментальных исследований кинематики поворота колесного трактора на деформируемом опорном основании и способ определения траектории движения. Дана оценка бокового отклонения колесной машины от заданной криволинейной траектории движения. Приведены результаты и анализ теоретических и экспериментальных исследований кинематических характеристик поворота МТА.Монография рассчитана на научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений инженерных направлений и специальностей, а также на заинтересованный круг читателей.