Практически для всех почвообрабатывающих агрегатов тяговое сопротивление рассчитывается по рациональной формуле академика В.П. Горячкина с возможными уточнениями входящих параметров в соответствии с конструкцией рабочих органов или условиями эксплуатации. Рациональная формула включает три коэффициента, связанных с неустойчивыми свойствами грунта и изменчивой формой рабочих органов. По этой причине коэффициенты могут быть разными для всех конструкций инструментов и типов почвы. Каждый коэффициент вносит элемент неопределенности в свою составляющую формулы. Третий компонент формулы с коэффициентом скорости определяет часть тягового усилия для отталкивания и поворота слоев почвы. В статье производится расчет мощности, необходимой для обоих этих действий рабочего органа. Эта мощность определяется поперечной силой, действующей на слой почвы. Боковое усилие аналитически связано с тяговым усилием трактора с учетом угла установки отвала и коэффициента трения почвы.