Представлены теоретические основы курса в виде лекций по темам. Предназначен для студентов 1-го курса Инженерного института всех форм обучения по направлениям подготовки 110800 — Агроинженерия 190700 — Технология транспортных процессов 190600 — Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов 051000 — Профессиональное обучение (по отраслям) 110809.51 — Механизация сельского хозяйства. Утвержден и рекомендован к изданию методическим советом Инженерного института (протокол № 2 от 30 октября 2012 г.).