В учебном пособии приведены основные теоретические сведения о конструкции и работе двигателя постоянного тока с независимым параллельным последовательным и смешанным возбуждением а также электрических приводов на его основе. Рассмотрены вопросы регулирования координат электрического привода в разомкнутых и замкнутых структурах. Предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 110800.62 - Агроинженерия по дисциплине «Электрический привод и электро- оборудование в АПК» а также для студентов слушающих курс «Электрический привод». Утверждено и рекомендовано к изданию методическим советом Инженерного института (протокол № 25 от 25 февраля 2014 г.).