Рассматривается широкий круг вопросов связанных с математическим программированием. Изложены теоретические основы задач линейного выпуклого и нелинейного программирования и построения численных методов для их решения. По сравнению с изданием 1986 г. в книгу включены результаты связанные с исследованиями в области численных методов оптимизации и их применением к решению экстремальных задач в том числе задач вырожденного типа. Для студентов высших учебных заведений.