Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей математических моделей случайных процессов нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных частотных спектральных стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации. Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления.