Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой. Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».