Представлены научные основы современной физики трения твердых тел грунтоведения и механики грунтов геотехники преобразования оснований набивных свай фундаментов мелкого заложения и устойчивости грунтовых массивов. Рассмотрены вопросы взрыво-фугасной технологии грунтовытеснения скважин набивных свай и камуфлетных уширений; теории нелинейного упругопластическивязкого деформационного взаимодействия двух сдвигаемых твердых тел; физико-механического взаимодействия вытесняемых грунтов оснований набивных свай и фундаментов мелкого заложения в технологических процессах их строительства и эксплуатации. Представлена теория нелинейного упругопластическивязкого деформирования предельно-напряженных грунтов аналитическая нелинейная механика грунтов; методология расчетных исследований и инженерных методов расчета. Даны подходы и приемы проектирования оснований и фундаментов рациональных конструкций грунто-устойчивости оснований фундаментов предельно-равновесных откосов земляных сооружений и склонов естественных горных массивов. Для специалистов научных проектных и строительных организаций студентов аспирантов и преподавателей строительных направлений подготовки.