В книге академика В. Н. Кудрявцева рассматриваются вопросы формирования преступного намерения возникновения мотива планирования и осуществления преступления. Приводятся описательные и схематические (графические) модели генезиса преступного поведения. Книга предназначена для преподавателей аспирантов научных сотрудников работающих в области криминологии социологии и психологии а также для юристовпрактиков. Она привлечет внимание всех кто интересуется проблемами борьбы с преступностью.