Рассмотрены основные методики и алгоритмы расчета проектирования и моделирования зубчатых кулачковых мальтийских храповых механизмов. Приведены элементы прикладных программных приложений для интерактивного проектирования механизмов и особенности работы с ними. Пособие предназначено для студентов изучающих курсы: «Прикладная механика» «Теория механизмов и машин» «Техническая механика» и обучающихся по направлениям: 15.03.01 «Машиностроение» 15.03.04 «Автоматизация технологических процесов и производств» 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; специальности 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов».