В учебном пособии рассмотрены конструктивные особенности основных моделей двухосных трехэлементных тележек грузовых вагонов, разработанных для эксплуатации на железных дорогах колеи 1520 мм, проанализированы преимущества и недостатки этих тележек, представлены направления дальнейшего их совершенствования. В данном издании настоящего учебного пособия представлены новые модели тележек, актуализированы данные по известным моделям тележек, предложена более наглядная классификация моделей тележек. Предназначено для студентов 4-го – 5-го курсов специальности «Подвижной состав железных дорог», специализации «Грузовые вагоны» очной и заочной форм обучения, может быть использовано слушателями Института повышения квалификации и переподготовки, а также может быть полезным аспирантам, научным и инженерно-техническим работникам.