Рассматриваются типовые звенья, используемые при разработке современных систем автоматического управления. Описываются математические модели типовых звеньев в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций и частотных характеристик. Раскрываются взаимосвязи между указанными видами математических моделей. Представлены и проанализированы переходные и частотные характеристики типовых динамических звеньев. Теоретический материал дополняется упражнениями для закрепления изучаемых разделов курса «ТАУ». Предназначен для студентов специальности 23.05.05 «Системы обеспечения движения поездов» специализаций «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте», «Телекоммуникационные системы и сети железнодорожного транспорта» очной формы обучения.