Приведены спектральные методы в теории случайных колебаний. Рассмотрена динамика необрессоренных масс подвижного состава при его движении по различным неровностям рельсового пути, включая стыки рельсов. Выполнено математическое моделирование динамики подвижного состава. Изложены причины виляния колесной пары в рельсовой колее, даны основы понятия о природе силы крипа и рассмотрена качественная картина продольной и поперечной сил крипа колесной пары в тележке. Рассмотрены вопросы влияния вибрации на организм человекаоператора. Предназначено для студентов очного и заочного обучения, обучающихся по специальности 190300 – «Подвижной состав железных дорог» специализаций «Локомотивы» (ЛТ), «Вагоны» (В), «Электрический транспорт железных дорог» (ЭПС, ЛЭ), «Технология производства и ремонта подвижного состава» (ТРПС, Т).